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杆是直杆道闸的一种衍变，与直杆道闸不同，档杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，当档放下时，展开的栅栏可以将通道档杆的下方区域也遮挡起来，有的道闸也可以把档杆上方和下方的区域一起遮挡。相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面更大，能更有效的的进行通行阻挡。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。辅助模块包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

曲杆道闸

也称折杆道闸，同样也是由直杆道闸衍化而来，一般用于车行道闸。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠，闸杆成90度弯折，适用于顶部空间不开阔的出入口处，如地下车库出入口。曲杆道闸闸杆长度一般小于5米，闸杆起落时间为5~7秒。

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道闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理并规范行人出入。其基本的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。

结构编辑

闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。

箱体

保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。

主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。

拦阻体

在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。

选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。

控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的 [1]  处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由 [2]  LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

该仪器无需布线和施工、无需配置计算机、全部中文菜单提示、操作简便、运行、收费准确、保密性好、使用寿命长、成本低廉。是一套能有效的堵塞收费漏洞，降低成本和经营风险，提高经济效益和减轻劳动强度，提高工作效率的现代化防盗型车辆收费管理设备。适用于各种场合的进出车辆管理。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。

应用范围广泛,适用于高速公路收费，小区收费车场 、免费车场、小区或单位车位管理等。

单机功能齐全,无需任何联网和施工也可实现多个进出口的同步管理（信息记录在卡片上,进出场时读写信息）。

进出场操作比人工记录方式快（可减少员工数量）,比常规固定式自取卡设备快1-2倍。

采用卡片内人工对比的认证方式保证车辆安全。

单位编码使得只有本单位卡有效,解决了目前单位车证容易的问题。

两级管理：管理级凭密码进入，对员工级管理和系统设置；员工级凭员工卡和密码进入，对