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按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。     

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸    

根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

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栅栏道闸

较后一个便是采用了直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用当中。接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。栅栏道闸一般安装更为简便，要比上述两种道闸更具有使用空间。

进出场操作流程:

1．固定用户：固定用户持卡进出车场时，将感应卡在设备的读感区域前晃一下。如果卡片有效，设备将显示该卡（如卡片无效显示无效信息），由值班人员完成与实际号的比对后，自动开启道闸放行，完成进出场操作。

2．临时用户：临时车辆进场时：可由值班人员输入，采用智能手机输入法。设备自动将进场信息写入临时卡片和设备中并开启道闸，然后将卡片交给驾驶者保管，放行车辆进场。

临时车辆出场时：驾驶员必须将进场时的临时卡片交值班人员。设备在确认卡片有效后显示该卡进场时的，进场时间以及应收金额，由值班人员完成与实际的比对和收费完成后，自动开启道闸放行。